首臺平衡機的出現乞今已經上百年的歷史。而平衡技術的發展關鍵還是近四十年的事。它與科技進步的發展緊密關連。中國動平衡方法論和設備的研究及新品的開發都是50年代開始的。

設備中繞軸線轉動的零配件，稱之為設備的轉子。假如1個轉子的質量占比均勻，制作和安裝都達標，則運轉是平衡的。期望狀況下，其對軸承的壓力，除重力以外別其余的力，即與轉子不旋轉時相同，只有靜壓力。這類轉動與不轉動時對軸承都只有靜壓力的轉子，稱之為平衡的轉子。假如轉子在轉動時對軸承除有靜壓力外還額外有動壓力，則稱作不平衡的轉子。

從牛頓運動定律了解，一切物體在勻速轉動時，轉動體內每個質點，都是將產離心慣性力，通稱離心力，下圖一所示，盤狀轉子，轉子要以角速度 ω 作勻速運動，則轉子體內任意質點都將造成離心力 F ，則離心力 F=mrω2, 這無數個離心力構成1個慣性力系功效在軸承上，產生轉子對軸承的動壓力，其大小則決定于轉子質量的占比狀況。假如轉子的質量對轉軸對稱占比，則動壓力為零，即各質量的離心力相互之間平衡。不然將產生動壓力，特別是在在高速運轉時動壓力是挺大的。因而，對旋轉體，非常是高速旋轉體開展動平衡校正是務必的。

近些年，很多機械行業都會迫不得已接受著殘酷的市場競爭，非常是 WTO 的進入，這不是內憂外患。價格競爭、技術戰一場接著一場，促使諸多公司心身疲倦，怨聲載道。在猛烈的市場競爭環鏡下，提升產品品質變成致勝的有力武器，而動平衡校正則是產品品質的前提和保障。

平衡機是這種檢測旋轉體動平衡的檢測儀器。從構造上講，關鍵是由機械振動系統、控制器系統和電器設備測量系統等三大部件構成。

機械振動系統 關鍵作用是支承轉子，并容許轉子在轉動時造成有規則的振動。振動的物理量經傳感器測量后轉化成電信號送進測量系統開展處理。

平衡機的類型許多，就其機械振動系統的工作狀態歸類，現階段所見的無非兩類：硬支承平衡機和軟支承平衡機。硬支承平衡機指得平衡轉速遠低于參振系統共振頻率的平衡機。而軟支承平衡機則是平衡轉速遠高于參振系統共振頻率的平衡機。簡易而言，硬支承平衡機的機械振動系統剛度大，外力不可以使其隨意晃動。軟支承平衡機的機械振動系統剛度小，通常情況下，外力能夠使其隨意晃動。下列是軟、硬支承平衡機的特性比較：

驅動系統 的關鍵作用是驅動轉子，使轉子在額定的平衡轉速下轉動。

現階段普遍的驅動系統關鍵有萬向聯軸節驅動和圈帶驅動。萬向聯軸節因自身構造中存有空隙和與工件安裝時存有安裝幾何誤差，這種偏差將直接危害工件的平衡精密度，在超大工件時和心軸安裝時更加突顯。因而，萬向聯軸節驅動主要用于一般的、平衡精密度要求沒有很高的臥式平衡機。

在圈帶驅動中，因為皮帶具備減振功效，能降低驅動馬達的振動對轉子的影響，且轉子不用在平衡機上作準備，也不用額外連接件如螺栓、插銷等變換固定裝置，因而安裝快速。與萬向節驅動對比，它找不到構造空隙及安裝幾何誤差，能大大的提升檢測精密度。

電器設備測量系統 是的關鍵作用是解決由傳感器來的電信號，顯視出轉子不平衡量所在的部位和大小。這是平衡機中的核心部件，其優劣直接影響平衡機的特性。自動定位測量系統是我們企業在吸收世界各國平衡機頂級技術的基本上和中國多家大中院校聯系設計制作、開發的平衡機檢測系統，工業計算機（單片機）控制系統，選用德國、日本； 美國各種電子元器件及芯片，用優秀的技術制作，全部產品均歷經嚴格的品質管制；保障系統效率高、高安全 、長久穩定運作。

不平衡量的校正流程 ，即是以轉子上偏重的部位除掉一小部分材質，或是在轉子偏輕的部位添加一點平衡配重，使轉子趨于平衡的流程。不平衡量的校正一般有加料和去料兩種衡校正方式。

因為各類緣故的危害，某些轉子的平衡情況在應用過程中會變化很大，對這種轉子一般還要選用加料的方式開展校正。這樣做的益處是有利于轉子（及其整機）的再次校正。在不平衡量很大時，去料校正顯然不如加料校正又快又好。客戶務必按照工件的詳細情況挑選有效的平衡校正方法。

平衡機的性能指標中，有個精密度的叁數：

這幾條公式說明平衡機的檢測精密度在微米的數量級以上，而工件的幾何加工精密度在 1 絲 --10 絲相互間，換句話說在 10 微米－ 100 微米之間。從這一數量級的實際含義看來，轉子的平衡精密度關鍵決定于工藝軸的幾何加工精密度。

下邊就幾何偏心造成的偏差舉個簡易的例子：

設：轉子的質量 M ＝ 2000 公斤工藝軸的加工抖動為ｅ ＝ 5 絲＝ 50 微米

轉子的校正半徑為 ｒ ＝ 250 毫米

那樣，由工藝軸的抖動造成的不平衡質量 ｍ

ｍ＝ M ×ｅ／ｒ＝ 2000 ×５０／２ 50 ＝ 400 （克）

由此看來 ,5 絲的精密度有這般大的影響，而 5 絲的確?，F已有所不容易，因此平衡工藝軸的加工必須要經過切削工藝，那樣能夠確保平衡的最后精密度意義。

平衡工藝軸的校正極限為：當抖動超過 5 絲時，必須校正，不然平衡作用為假平衡。

不平衡合格量的計算：

依據國際標準化組織推薦，精度等級分成： G4000 、 G1600 、 G630 、 G250 、G100 、 G40 、 G16 、 G6.3 、 G2.5 、 G0.4 共 11 級。風機、電機、膠棍的平衡精密度規定為Ｇ＝ 6.3 級。設：轉子的品質 M=2000 公斤

轉子的修正半徑為 ｒ =250 毫米

工件的工作轉速為 n=500 ( 轉 / 分 )

精度等級采用 G=6.3 級

則不平衡合格量 m =2000x6.3x10000/250x500=1008 ( 克 )

動平衡機的工作原理（怎樣開展測定）

平衡機是測定轉動工件(轉子)不平衡量大小和部位的設備。何轉子在圍繞其軸線轉動時，因為相對于軸線的質量分布不均勻而造成離心力。這類不平衡離心力功效在轉子軸上會造成振動，造成噪音和加快軸承損壞，以至嚴重影響產品的特性和壽命。電機轉子、機床主軸、內燃機曲軸、汽輪機轉子、陀螺轉子和鐘表擺輪等轉動零配件在制作流程中，都必須經過平衡才能平穩沒問題地運行。 依據平衡機測出的數據對轉子的不平衡量開展修正，可改進轉子相對于軸線的質量分布，使轉子轉動時造成的振動或功效于軸承上的振動力降低到準許的范圍之內。因而，平衡機是減少振動、改進特性和提高品質的不可或缺的機器。

一般，轉子的平衡包含不平衡量的測量和校正2個流程，平衡機主要用于不平衡量的檢測，而不平衡量的修正則往往借助于鉆床、銑床和點焊機等別的輔助機器，或用手功方式完成。一些平衡機已經將校正裝置做變成平衡機的1個部位。重力式平衡機和離心力式平衡機是兩大類典型的平衡機。重力式平衡機通常稱之為靜平衡機。這是依靠轉子本身的重力作用來檢測靜不平衡的。。置于兩根水平導軌上的轉子如有不平衡量，則它對軸線的重力矩使轉子在導軌上滑動，直到這一不平衡量處在最底位置時才靜止。

被平衡的轉子放到用靜壓軸承支承的支座上，在支座的下邊嵌裝一塊反射鏡。當轉子找不到不平衡量時，由光源射出的光線經此反射鏡反射后，投影在不平衡量指示儀的極坐標原點。假如轉子存有不平衡量，則轉子支座在不平衡量的重力矩作用下產生傾斜，支座下的反射鏡也隨之傾斜并使反射出的光線偏轉，那樣光線投在極坐標指示儀上的光點便離開原點。依據這一光點偏轉的坐標部位，能夠獲得不平衡量的大小和部位。

重力式平衡機僅適用于一些平衡標準不高的盤狀零部件。針對平衡需求高的轉子，通常選用離心式單面或雙面平衡機。離心式平衡機是在轉子轉動的情況下，依據轉子不平衡造成的支承振動，或作用于支承的振動力來檢測不平衡。其按校正平面總數的不一樣，可分成單面平衡機和雙面平衡機。單面平衡機只有檢測一個平面上的不平衡(靜不平衡) ，它雖然是在轉子旋轉時進行測量，但仍屬于靜平衡機。雙面平衡機能測量動不平衡，也可以分別檢測靜不平衡和偶不平衡，通常稱之為動平衡機。離心力式平衡機按支承特點不一樣，又可分成軟支承平衡機和硬支承平衡機。平衡轉速高過轉子一支承系統固有頻率的稱之為軟支承平機。這類平衡機的支承剛度小，傳感器測量出的信號與支承的振動偏移成正比。平衡轉速低於轉子一支承系統固有頻率的稱之為硬支承平衡機，這類平衡機的支承剛度大，傳感器測量出的信號與支承的振動力成正比。

平衡機的關鍵特性用很小能達剩下不平衡量，和不平衡量減少率兩項綜合指標表達。前者是平衡機能使轉子超過的剩下不平衡量的最小值，這是衡量平衡機最大平衡能力的指標；后者是經過一次校正后所降低的不平衡量與原始不平衡量比為，這是衡量平衡效率的指標，通常用百分數表示。

在當代機械設備中，因為撓性轉子的廣泛應用，人們研發出了撓性轉子平衡機。這種平衡機務必在轉子工作轉速范圍內進行無極變速；除能檢測支承的振動或振動力外，還能檢測轉子的撓曲變形。撓性轉子平衡機有時安裝在真空防護室內，以合適汽輪發電機這類轉子的平衡，它配備有抽真空系統、潤滑系統、潤滑油除氣系統和數據處理用計算機軟件等龐大的輔助設備。

依據工業化生產的須要，對特殊的轉子能自動進行平衡檢測和平衡校正的全自動平衡機，及其平衡自動線，當代已大量的裝備在汽車制造、電動機制造等產業部門。